1994 wurde er zum Ehrenmitglied des Stifterverbandes ernannt; zudem wurde er mit der Richard-Merton-Ehrennadel, der höchsten Auszeichnung des Stifterverbandes, ausgezeichnet. Des Weiteren war er seit 1980 Geschäftsführender Vorstand der Alfred und Cläre Pott Stiftung, die vom Deutschen Stiftungszentrum im Stifterverband betreut wird, wirkte als Kuratoriumsvorsitzender der Fritz Thyssen Stiftung und war in weiteren Stiftungsgremien, unter anderem für die Robert Bosch Stiftung und die Stiftung Wissenschaft und Politik, aktiv. Für sein herausragendes Engagement erhielt Klaus Liesen zahlreiche Auszeichnungen, darunter das Große Bundesverdienstkreuz mit Stern und 2001 den Willy-Brandt-Preis.
Das Deutsche Stiftungszentrum und der Stifterverband danken Klaus Liesen für sein beispielhaftes Engagement. Wir werden ihn als Mensch und Stiftungspersönlichkeit stets in bestem Gedenken behalten.